解析焊接机器人的行业应用
2021-08-24 
本文摘要:随着制造业劳动成本的下跌,机器人产品价格的大大上升,人们更为执着更加舒适度的工作条件,机器人的应用于每年递减。 工业机器人由操作机(机械本体)、控制器、控制器驱动系统和检测传感装置包含,是一种仿人操作者、自动控制、可反复编程、能在三维空间已完成各种作业的机电一体化自动化生产设备,尤其适合于多品种逆批量的柔性生产。它对平稳、提升产品质量,提升生产效率提高劳动条件和产品的较慢更新换代起着十分最重要的起到。

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随着制造业劳动成本的下跌,机器人产品价格的大大上升,人们更为执着更加舒适度的工作条件,机器人的应用于每年递减。  工业机器人由操作机(机械本体)、控制器、控制器驱动系统和检测传感装置包含,是一种仿人操作者、自动控制、可反复编程、能在三维空间已完成各种作业的机电一体化自动化生产设备,尤其适合于多品种逆批量的柔性生产。它对平稳、提升产品质量,提升生产效率提高劳动条件和产品的较慢更新换代起着十分最重要的起到。

  自从20世纪60年代初,人类建构了第一台工业机器人以后,工业机器人就表明出有它很大的生命力,在短短40多年的时间中,工业机器人技术获得了很快的发展,工业机器人已在工业发达国家的生产中获得了普遍的应用于。目前,工业机器人已普遍应用于汽车及汽车零部件制造业、机械加工行业、电子电气行业、橡胶及塑料工业、食品工业、木材与家具制造业等领域中。

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在工业生产中,焊机器人、组装机器人、喷涂机器人及运送机器人等工业机器人都已被大量使用。本文以下重点讲解焊机器人。

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  焊机器人是专门从事焊(还包括切割成与喷涂)的工业机器人,它主要还包括机器人和焊接设备两部分。其中,机器人由机器人本体和控制柜(硬件及软件)构成;而焊装备,以弧焊及点焊为事例,则由焊电源(还包括其控制系统)、送来丝机(弧焊)、焊枪(钳)等部分构成。

对于智能机器人,还不应备有传感系统,如激光或摄像机传感器及其掌控装置等。  1、点焊机器人的特点  由于使用了一体化焊钳,焊变压器装有在焊钳后面,所以点焊机器人的变压器必需尽可能小型化。对于容量较小的变压器可以用50Hz工频交流,而对于容量较小的变压器,工业上早已开始使用直流电源技术把50Hz工频交流变成600~700Hz交流,使变压器的体积增加、减低。

变压后可以必要用600~700Hz交流电焊,也可以再行展开二次整流,用直流电焊,焊参数由定时器调节。目前,新型定时器早已微机化,因此机器人控制柜可以必要掌控定时器,需要另配模块。点焊机器人的焊钳,用电控制器点焊钳,焊钳的张开和开口由伺服电机驱动,码盘对系统,使焊钳的张开度可以根据实际必须给定指定并预置,而且电极间的压紧力也可以无级调节。

  电控制器点焊钳具备如下优点:  (1)每个焊点的焊周期可大幅度降低,因为焊钳的张开程度是由机器人准确掌控的,机器人在点与点之间的移动过程,焊钳就可以开始开口;而焊完一点后,焊钳一旁张开,机器人就可以一旁偏移,不用等机器人做到后,焊钳才开口或焊钳几乎张开后机器人再行移动。  (2)焊钳张开度可以根据工件的情况给定调整,只要不再次发生撞击或干预,可尽可能减少张开度,以节省焊钳进度,节省焊钳开闭所占到的时间。


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